Institut Teknologi dan Manajemen Konstruksi di KIT telah mengembangkan robot pemanjat “MANOLA”, yang dibuat untuk digunakan untuk membongkar bangunan yang terkontaminasi. Robot akan memanjat fasad, mendeteksi area yang terkontaminasi menggunakan detektor dan menghapusnya lapis demi lapis. Agar tidak menabrak benda dan merusak detektor sensitif, diperlukan dua laser scanner sensor.
Laser Scanner Sensor adalah salah satu sensor profil dengan kinerja tertinggi di dunia dalam hal akurasi dan kecepatan pengukuran. Mereka mendeteksi, mengukur, dan mengevaluasi profil pada permukaan objek yang berbeda tanpa kontak.
Laser Scanner Sensor scanCONTROL 2600 digunakan untuk membentuk penghalang di atas atau di bawah detektor tergantung pada arah robot memanjat. Karena ukuran detektor, rentang pengukuran besar 100 mm dalam arah X dan Z diperlukan. Sensor ditempatkan langsung pada lengan robot di dekat detektor. Hal ini dimungkinkan karena casing sensor yang ringkas dan memiliki bobot yang ringan hanya 380 gram. Selain itu, laser scanner sensor juga tahan terhadap perubahan kondisi lingkungan di mana saat robot pemanjat terpapar matahari saat digunakan di luar ruangan. Sistem pengukuran hampir tidak peka terhadap debu dan kotoran yang jatuh saat melepas pasangan bata serta terhadap air, kelembapan, getaran, dan guncangan. Switch laser manual juga memberikan keamanan tambahan saat dipasang pada robot.
Rintangan diukur dari lebar 156 m dan tinggi 12 m. Perbedaan material dan sifat permukaan fasad tidak mempengaruhi hasil pengukuran. Untuk evaluasi dan pemrosesan lebih lanjut, sensor mengirimkan data mentah yang dihasilkan melalui Ethernet ke software scanCONTROL. Sensor scanCONTROL dengan demikian memberikan solusi yang sangat stabil dan proses-aman untuk melindungi detektor.
Fokus utama dalam aplikasi ini adalah pada keandalan proses. Pada saat yang sama, laser scanner sensor sangat cocok untuk pengukuran yang sangat presisi.
Berbagai aplikasi yang dikombinasikan dengan berbagai model menjadikan laser scanner sensor scanCONTROL alat universal untuk tugas pengukuran 2D/3D.
Persyaratan untuk sistem pengukuran
- Rentang pengukuran besar 100 mm dalam X dan Z
- Keandalan proses pada beragam permukaan
- Sensor kecil dan ringan
- Kuat terhadap kotoran, debu dan air
- Pematian laser manual
Kondisi sekitar
- Gunakan di area luar ruangan
- Fluktuasi debu, kotoran, dan suhu
- Sedikit getaran dan guncangan
Desain sistem
- Sensor: 2 x LLT 2600-100 dengan rentang pengukuran 100 mm
- Transmisi data: output data mentah per Ethernet
- Evaluasi: perangkat lunak dan pemrosesan di sisi pelanggan
Keuntungan
- Integrasi yang mudah karena housing yang ringkas dan bobot yang rendah
- Penyedia data mentah untuk evaluasi yang berdiri sendiri
- Solusi yang sepenuhnya otomatis dan andal
Sumber: Micro-Epsilon
